8日上午，上海交通大學(xué)正式對(duì)外宣布，由該校師生自主研發(fā)的無(wú)人駕駛小巴將在校園內(nèi)進(jìn)行試運(yùn)行。記者今天在上海交大徐匯校區(qū)校園里見(jiàn)到了這輛造型別致的白色小巴。學(xué)生只要在校園隨處可見(jiàn)的小巴站臺(tái)上使用微信掃碼，點(diǎn)擊呼叫車(chē)輛按鈕，就可以實(shí)時(shí)呼叫小巴前來(lái)接站。微信小程序可以直接計(jì)算出小巴準(zhǔn)確的抵達(dá)時(shí)間。

　　值得注意的是，這款小巴由上海交大電子信息與電氣工程學(xué)院教授楊明所帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)與青飛智能聯(lián)合研發(fā)，研發(fā)團(tuán)隊(duì)成員的平均年齡不到30歲。記者了解到，車(chē)上的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用了感知地圖匹配的方法，通過(guò)激光點(diǎn)云對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行定位和導(dǎo)航，小巴不僅能自主駕駛，還能自動(dòng)躲避行人。

　　“國(guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)一般采用64線激光雷達(dá)裝置，但我們出于成本考慮，自主研發(fā)了功能幾乎一樣的16線激光雷達(dá)三維地圖。”楊明告訴記者，上海交大團(tuán)隊(duì)在這款無(wú)人駕駛小巴上采用了很多與國(guó)外無(wú)人駕駛汽車(chē)不同的設(shè)計(jì)和裝置，既要使小巴行駛安全可靠，也要求節(jié)省成本。

　　為了讓小巴在惡劣天氣條件下，依然可以敏感地覺(jué)察到車(chē)輛附近的突發(fā)狀況，楊明團(tuán)隊(duì)還與青飛智能公司聯(lián)合設(shè)計(jì)了獨(dú)特的“磁尺傳感器”，將其安裝在小巴的前保險(xiǎn)杠位置，“這些技術(shù)外面買(mǎi)都買(mǎi)不到，只能自己慢慢研究”。

　　據(jù)了解，無(wú)人駕駛小巴采用了交大電子信息與電氣工程學(xué)院碩士生張建林設(shè)計(jì)的一種智能算法，處理小巴運(yùn)行過(guò)程中可能遇到的各種危險(xiǎn)場(chǎng)景，從而保證行人及車(chē)內(nèi)乘客安全。

　　而現(xiàn)有的無(wú)人駕駛汽車(chē)過(guò)度依賴GPS進(jìn)行定位，交大徐匯校園綠樹(shù)環(huán)繞、地處市中心繁華地段，GPS信號(hào)較差，GPS難以正常工作。針對(duì)這一問(wèn)題，交大電子信息與電氣工程學(xué)院博士生郭林棟采用SLAM技術(shù)建立了徐匯校園激光點(diǎn)云地圖。通過(guò)地圖匹配對(duì)無(wú)人車(chē)進(jìn)行定位導(dǎo)航的方式，使無(wú)人小巴具有更廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景。

　　在剛剛過(guò)去的這個(gè)周末，4輛能坐8個(gè)人的小巴已經(jīng)在上海交大徐匯校區(qū)嘗試運(yùn)行，每輛小巴每天的載客量達(dá)200多人次。目前試運(yùn)營(yíng)階段最高時(shí)速15公里，正式運(yùn)營(yíng)后會(huì)在保障安全的前提下適當(dāng)提速。

　　楊明介紹，目前測(cè)試階段學(xué)校會(huì)在車(chē)上配備“安全員”，“大多數(shù)情況下安全員不用做任何事，但一旦遇到一些緊急情況，他會(huì)按下急停開(kāi)關(guān)，保證安全第一”。到真正運(yùn)行階段無(wú)人駕駛小巴并不需要安全員。據(jù)悉，這款無(wú)人小巴采用Level4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，車(chē)上沒(méi)有方向盤(pán)、油門(mén)剎車(chē)踏板，系統(tǒng)能自動(dòng)觀察環(huán)境，進(jìn)行轉(zhuǎn)向和加減速控制，也能通過(guò)多傳感器融合方式實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，充電5～6個(gè)小時(shí)，可續(xù)航一天。

　　校園無(wú)人駕駛小巴是上海交大與青飛智能聯(lián)合開(kāi)發(fā)的第一款產(chǎn)品。記者了解到，青飛智能董事長(zhǎng)兼CEO孫一飛本人也畢業(yè)于上海交大，他曾是國(guó)內(nèi)最早一批參與無(wú)人車(chē)項(xiàng)目的碩士生。而青飛智能核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)中的很多人來(lái)自交大電院和機(jī)動(dòng)學(xué)院，同時(shí)青飛智能獲得的投資也來(lái)自部分上海交大金融系的校友。

　　“此次合作主要聚焦低速園區(qū)無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)，未來(lái)雙方將在人才培養(yǎng)、科研成果轉(zhuǎn)化方面進(jìn)行更加深入的合作。”上海交通大學(xué)電子信息與電氣工程學(xué)院黨委書(shū)記蘇躍增說(shuō)。