本報訊(YMG全媒體記者 楊春娜 通訊員 張文基 李暢 攝影報道)昨天上午，應(yīng)用于煙臺市芝罘區(qū)勝利路隧道西洞的軌道巡檢機器人完成巡檢項目測試、管理平臺運行等功能調(diào)試，標志著煙臺城市隧道智能巡檢試點項目正式進入運行測試階段。

　　記者從市城管局市政養(yǎng)護中心了解到，勝利路隧道作為我市最長的隧道，全長2.8公里，為推進隧道智能化管理，市政中心與本地上市公司山東漢鑫科技股份有限公司尋求合作，在勝利路隧道西洞利用100米距離開展隧道巡檢機器人系統(tǒng)運行研發(fā)及數(shù)據(jù)讀取分析試點。

　　在現(xiàn)場，市政養(yǎng)護中心道路養(yǎng)護二所所長殷波介紹道，傳統(tǒng)隧道的管理、巡檢和養(yǎng)護需要人員輪班值守，隧道監(jiān)控需要值班人員24小時查看及外出巡檢，由于人工值守及巡檢頻率的限制，存在著隧道變化感知被動處理等問題。隧道整體交通環(huán)境復雜，內(nèi)部空間狹窄，有著相對封閉的特殊環(huán)境，一旦發(fā)生事故，極易引發(fā)次生災(zāi)害，造成難以預(yù)估的人員財產(chǎn)損失。因此，如何實現(xiàn)精準感知、快速發(fā)現(xiàn)、快速處置、避免二次事故，一直是隧道安全運營的重要問題。

　　隧道巡檢機器人本體搭載了激光雷達、魚眼相機、可見及紅外熱成像雙光譜、環(huán)境監(jiān)測傳感器、遠程對講模塊等設(shè)備�？梢詫λ淼缆窙r、墻體、路面、設(shè)備、環(huán)境5個方面進行檢測，獲取包括路面異物、行人闖入、火焰檢測、含氧量濃度，溫濕度、有毒、可燃氣體濃度、車輛違停、路面積水、路面坑洼、路面暗冰、滲水、裂縫、形變等20余項指標數(shù)據(jù)，并自動進行風險識別檢測，實現(xiàn)隧道結(jié)構(gòu)全天候、全覆蓋、多參數(shù)實時監(jiān)測，進一步提高隧道巡檢的準確度和安全性。

　　目前，正在試運行階段的隧道移動巡檢機器人將根據(jù)后臺管理系統(tǒng)設(shè)定的巡檢任務(wù)，自動開啟巡檢工作，實現(xiàn)全天候巡檢，具有更高的效率和準確性。移動巡檢機器人不僅可以進行智能自主巡檢，還支持人工遠程遙控巡檢，通過無線網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)實時上傳至隧道管理后臺，利用大數(shù)據(jù)分析、人工智能和機器學習技術(shù)對進行數(shù)據(jù)的分析和處理，生成詳細的報告，同步建立數(shù)字化管理的檔案，為管理人員提供決策依據(jù)和管理信息，

　　勝利路隧道巡檢機器人試點作為煙臺市隧道智慧化研發(fā)項目，標志著市政中心在智慧隧道建設(shè)方面取得新的進展，為隧道管理降本增效、數(shù)字化智能化建設(shè)、科學決策提供了新的實踐方案，也為市民創(chuàng)造有序、安全、暢通的出行環(huán)境。