記者 楊秀萍 通訊員 王海濤 報(bào)道

　　本報(bào)萊陽(yáng)訊 日前，國(guó)內(nèi)首個(gè)出口蔬菜全程無(wú)人智慧農(nóng)場(chǎng)在萊陽(yáng)開(kāi)工，從耕地整地、精準(zhǔn)播種，到田間管理、收獲運(yùn)輸，新一代全自主農(nóng)業(yè)人工智能技術(shù)，讓經(jīng)驗(yàn)種植實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)化、數(shù)字化、信息化、智能化。

　　正在運(yùn)行的無(wú)人拖拉機(jī)忽然暫停，不久后又重新前進(jìn)。“這可能是前面有石頭等東西，拖拉機(jī)在自動(dòng)避障。”工作人員查看后，果然從土里翻出一塊石頭。

　　自動(dòng)避障的本事，源于拖拉機(jī)上長(zhǎng)著“眼睛”。國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心、國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系智能化管理崗位專家吳華瑞研究員介紹，平臺(tái)融合了激光雷達(dá)、北斗定位、多目視覺(jué)等先進(jìn)裝備，無(wú)人拖拉機(jī)能及時(shí)識(shí)別周邊物體和人體成像，還能分析蔬菜作物的長(zhǎng)勢(shì)并且精準(zhǔn)對(duì)行，保障作物安全。

　　不僅如此，無(wú)人拖拉機(jī)還擁有高度發(fā)達(dá)的“大腦”。吳華瑞告訴記者，平臺(tái)搭載的核心技術(shù)是蔬菜無(wú)人農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)，通過(guò)系統(tǒng)進(jìn)行獨(dú)立控制，從而實(shí)現(xiàn)路徑自主規(guī)劃，完成遠(yuǎn)程啟動(dòng)、出庫(kù)、田間作業(yè)、自動(dòng)避障、入庫(kù)等全流程作業(yè)。平臺(tái)具備多機(jī)協(xié)同作業(yè)算法模型，可以進(jìn)行同一環(huán)節(jié)的多機(jī)作業(yè)，也可以進(jìn)行不同環(huán)節(jié)的多機(jī)配合，大大提高作業(yè)效率。

　　“地里高低不平，很容易造成行駛路線偏差。系統(tǒng)算法結(jié)合北斗定位和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可以在幾毫秒內(nèi)糾正偏差、作出補(bǔ)償，讓平臺(tái)回到正常線路上來(lái)。”吳華瑞表示。

　　“我們與國(guó)家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心合作，建設(shè)了這家智慧農(nóng)場(chǎng)。今后將通過(guò)培育農(nóng)業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力，不斷開(kāi)辟新領(lǐng)域新賽道，發(fā)揮新動(dòng)能新優(yōu)勢(shì)。”國(guó)家大宗蔬菜產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系煙臺(tái)綜合試驗(yàn)站站長(zhǎng)李濤表示。